第5章：ハイブリッドアプローチ

第4章では、組成ベース特徴量（Magpie）とGNN構造ベース特徴量（CGCNN）を定量的に比較し、各手法の長所と短所を明確にしました。本章では、これら2つのアプローチを統合するハイブリッドモデルを構築し、「両方の良いとこ取り」による性能向上を目指します。

5.1 ハイブリッド特徴量の設計原理

ハイブリッドアプローチの核心は、異なる情報源から得られる特徴量を効果的に統合することです。組成ベースとGNN構造ベースの特徴量は、相補的な情報を持っています。

5.1.1 特徴量の相補性

5.1.2 統合戦略の分類

特徴量の統合には、主に3つの戦略があります：

Early Fusion（特徴量レベル統合）：組成ベース特徴量とGNN埋め込みを連結し、単一のモデルで学習

$$\mathbf{h}_{\text{hybrid}} = [\mathbf{h}_{\text{composition}}; \mathbf{h}_{\text{GNN}}]$$

Late Fusion（予測レベル統合）：各モデルの予測を統合してアンサンブル予測を生成

$$\hat{y}_{\text{hybrid}} = \alpha \hat{y}_{\text{RF}} + (1-\alpha) \hat{y}_{\text{CGCNN}}$$

Intermediate Fusion（中間層統合）：ニューラルネットワークの中間層で異なる表現を統合

5.2 Early Fusion：特徴量連結アプローチ

最もシンプルなハイブリッド手法は、組成ベース特徴量（Magpie 145次元）とGNN埋め込み（例：128次元）を単純に連結することです。

5.2.1 特徴量連結の実装

# Early Fusion: 組成ベース + GNN埋め込みの連結
import torch
import torch.nn as nn
from torch_geometric.data import Data
from torch_geometric.nn import CGConv, global_mean_pool
import numpy as np
from matminer.featurizers.composition import ElementProperty

class HybridEarlyFusion(nn.Module):
    def __init__(self, composition_dim=145, atom_fea_len=92, nbr_fea_len=41,
                 gnn_hidden=128, n_conv=3):
        super(HybridEarlyFusion, self).__init__()

        # GNN部分（CGCNN）
        self.atom_embedding = nn.Linear(atom_fea_len, gnn_hidden)
        self.conv_layers = nn.ModuleList([
            CGConv(gnn_hidden, nbr_fea_len) for _ in range(n_conv)
        ])
        self.bn_layers = nn.ModuleList([
            nn.BatchNorm1d(gnn_hidden) for _ in range(n_conv)
        ])

        # ハイブリッド統合層
        # 組成特徴量（145次元）+ GNN埋め込み（128次元）= 273次元
        hybrid_dim = composition_dim + gnn_hidden
        self.fc1 = nn.Linear(hybrid_dim, 128)
        self.fc2 = nn.Linear(128, 64)
        self.fc3 = nn.Linear(64, 1)
        self.activation = nn.Softplus()
        self.dropout = nn.Dropout(0.2)

    def forward(self, data, composition_features):
        """
        Parameters:
        -----------
        data : torch_geometric.data.Data
            グラフデータ（原子ノード、エッジ、エッジ特徴量）
        composition_features : torch.Tensor, shape (batch_size, 145)
            組成ベース特徴量（Magpie）

        Returns:
        --------
        out : torch.Tensor, shape (batch_size,)
            予測値
        """
        x, edge_index, edge_attr, batch = data.x, data.edge_index, data.edge_attr, data.batch

        # GNN埋め込みの計算
        x = self.atom_embedding(x)
        for conv, bn in zip(self.conv_layers, self.bn_layers):
            x = conv(x, edge_index, edge_attr)
            x = bn(x)
            x = self.activation(x)

        # グローバルプーリング（グラフレベル表現）
        gnn_embedding = global_mean_pool(x, batch)  # shape: (batch_size, 128)

        # Early Fusion: 組成特徴量とGNN埋め込みを連結
        hybrid_features = torch.cat([composition_features, gnn_embedding], dim=1)  # (batch_size, 273)

        # 予測層
        h = self.fc1(hybrid_features)
        h = self.activation(h)
        h = self.dropout(h)
        h = self.fc2(h)
        h = self.activation(h)
        h = self.dropout(h)
        out = self.fc3(h)

        return out.squeeze()

# データ準備関数
def prepare_hybrid_data(structures, targets, featurizer):
    """
    PyTorch Geometricデータと組成特徴量を準備

    Parameters:
    -----------
    structures : list of Structure
        結晶構造のリスト
    targets : np.ndarray
        目標値
    featurizer : ElementProperty
        Magpie特徴量抽出器

    Returns:
    --------
    graph_data : list of Data
        グラフデータのリスト
    composition_features : torch.Tensor
        組成特徴量
    """
    graph_data = []
    composition_features = []

    for struct, target in zip(structures, targets):
        # グラフデータ作成（Chapter 4のstructure_to_pyg_data関数を使用）
        graph = structure_to_pyg_data(struct, target)
        graph_data.append(graph)

        # 組成特徴量抽出
        comp = struct.composition
        comp_feat = featurizer.featurize(comp)
        composition_features.append(comp_feat)

    composition_features = torch.tensor(composition_features, dtype=torch.float32)

    return graph_data, composition_features

# Matbenchでの訓練例
from matbench.bench import MatbenchBenchmark

mb = MatbenchBenchmark(autoload=False)
task = mb.matbench_mp_e_form
task.load()

# Magpie特徴量抽出器
featurizer = ElementProperty.from_preset("magpie")

# 訓練データとテストデータ（Fold 0のみ）
train_inputs, train_outputs = task.get_train_and_val_data(task.folds[0])
test_inputs, test_outputs = task.get_test_data(task.folds[0], include_target=True)

print("=== ハイブリッドデータを準備中... ===")
train_graphs, train_comp_feats = prepare_hybrid_data(train_inputs, train_outputs.values, featurizer)
test_graphs, test_comp_feats = prepare_hybrid_data(test_inputs, test_outputs.values, featurizer)

# カスタムDataLoaderの定義
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader as TorchDataLoader
from torch_geometric.data import Batch

class HybridDataset(Dataset):
    def __init__(self, graph_data, composition_features):
        self.graph_data = graph_data
        self.composition_features = composition_features

    def __len__(self):
        return len(self.graph_data)

    def __getitem__(self, idx):
        return self.graph_data[idx], self.composition_features[idx]

def hybrid_collate_fn(batch):
    graphs, comp_feats = zip(*batch)
    batched_graph = Batch.from_data_list(graphs)
    batched_comp_feats = torch.stack(comp_feats)
    return batched_graph, batched_comp_feats

train_dataset = HybridDataset(train_graphs, train_comp_feats)
test_dataset = HybridDataset(test_graphs, test_comp_feats)

train_loader = TorchDataLoader(train_dataset, batch_size=32, shuffle=True, collate_fn=hybrid_collate_fn)
test_loader = TorchDataLoader(test_dataset, batch_size=32, shuffle=False, collate_fn=hybrid_collate_fn)

# モデル訓練
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model = HybridEarlyFusion().to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
criterion = nn.L1Loss()

print("\n=== ハイブリッドモデルを訓練中... ===")
model.train()
for epoch in range(50):
    total_loss = 0
    for batch_graph, batch_comp_feats in train_loader:
        batch_graph = batch_graph.to(device)
        batch_comp_feats = batch_comp_feats.to(device)

        optimizer.zero_grad()
        out = model(batch_graph, batch_comp_feats)
        loss = criterion(out, batch_graph.y)
        loss.backward()
        optimizer.step()
        total_loss += loss.item()

    if (epoch + 1) % 10 == 0:
        print(f"Epoch {epoch+1}/50, Loss: {total_loss/len(train_loader):.4f}")

# テスト評価
model.eval()
y_true, y_pred = [], []

with torch.no_grad():
    for batch_graph, batch_comp_feats in test_loader:
        batch_graph = batch_graph.to(device)
        batch_comp_feats = batch_comp_feats.to(device)
        out = model(batch_graph, batch_comp_feats)
        y_true.extend(batch_graph.y.cpu().numpy())
        y_pred.extend(out.cpu().numpy())

from sklearn.metrics import mean_absolute_error, r2_score
mae = mean_absolute_error(y_true, y_pred)
r2 = r2_score(y_true, y_pred)

print(f"\n=== Hybrid Early Fusion結果 ===")
print(f"MAE:  {mae:.4f} eV/atom")
print(f"R²:   {r2:.4f}")

# 出力例：
# === Hybrid Early Fusion結果 ===
# MAE:  0.0265 eV/atom  # CGCNN単独（0.0286）より7.3%改善
# R²:   0.9614          # CGCNN単独（0.9524）より向上

5.2.2 Early Fusionの性能分析

性能比較（Matbench mp_e_form）：

Early Fusionの利点：

• CGCNN単独より7.3%精度向上（MAE 0.0286 → 0.0265 eV/atom）
• 組成情報がGNNの学習を補助し、データ効率が向上
• 実装が単純で、既存のGNNアーキテクチャに容易に統合可能

Early Fusionの課題：

• 特徴量次元が増加（273次元）し、過学習リスクが上昇
• 組成特徴量とGNN埋め込みのスケールが異なる場合、正規化が必要
• 計算コストはCGCNN単独とほぼ同等（組成特徴量抽出は軽量）

5.3 Late Fusion：アンサンブル予測

Late Fusionは、Random ForestとCGCNNを独立に訓練し、予測段階で統合するアプローチです。各モデルの予測を重み付き平均することで、アンサンブル効果を得ます。

5.3.1 Late Fusionの実装

# Late Fusion: Random Forest + CGCNN アンサンブル
from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor
import numpy as np

# Random Forestモデルの訓練（Chapter 4のコードを再利用）
print("=== Random Forestを訓練中... ===")
X_train_magpie = extract_magpie_features(train_inputs)
X_test_magpie = extract_magpie_features(test_inputs)
y_train = train_outputs.values
y_test = test_outputs.values

rf_model = RandomForestRegressor(n_estimators=100, max_depth=30, random_state=42, n_jobs=-1)
rf_model.fit(X_train_magpie, y_train)

# Random Forestの予測
rf_pred_train = rf_model.predict(X_train_magpie)
rf_pred_test = rf_model.predict(X_test_magpie)

# CGCNNモデルの訓練（Chapter 4のコードを再利用）
print("\n=== CGCNNを訓練中... ===")
train_data_cgcnn = [structure_to_pyg_data(s, t) for s, t in zip(train_inputs, y_train)]
test_data_cgcnn = [structure_to_pyg_data(s, t) for s, t in zip(test_inputs, y_test)]

train_loader_cgcnn = DataLoader(train_data_cgcnn, batch_size=32, shuffle=True)
test_loader_cgcnn = DataLoader(test_data_cgcnn, batch_size=32, shuffle=False)

cgcnn_model = CGCNNMatbench().to(device)
optimizer_cgcnn = torch.optim.Adam(cgcnn_model.parameters(), lr=0.001)
criterion = nn.L1Loss()

# CGCNN訓練（簡略版：30エポック）
cgcnn_model.train()
for epoch in range(30):
    for batch in train_loader_cgcnn:
        batch = batch.to(device)
        optimizer_cgcnn.zero_grad()
        out = cgcnn_model(batch)
        loss = criterion(out, batch.y)
        loss.backward()
        optimizer_cgcnn.step()

# CGCNNの予測
cgcnn_model.eval()
cgcnn_pred_train, cgcnn_pred_test = [], []

with torch.no_grad():
    for batch in train_loader_cgcnn:
        batch = batch.to(device)
        out = cgcnn_model(batch)
        cgcnn_pred_train.extend(out.cpu().numpy())

    for batch in test_loader_cgcnn:
        batch = batch.to(device)
        out = cgcnn_model(batch)
        cgcnn_pred_test.extend(out.cpu().numpy())

cgcnn_pred_train = np.array(cgcnn_pred_train)
cgcnn_pred_test = np.array(cgcnn_pred_test)

# 最適な重みαを訓練データで探索
print("\n=== 最適アンサンブル重みを探索中... ===")
alphas = np.linspace(0, 1, 21)  # 0.0, 0.05, 0.10, ..., 1.0
best_alpha = 0
best_mae = float('inf')

for alpha in alphas:
    ensemble_pred_train = alpha * rf_pred_train + (1 - alpha) * cgcnn_pred_train
    mae_train = mean_absolute_error(y_train, ensemble_pred_train)

    if mae_train < best_mae:
        best_mae = mae_train
        best_alpha = alpha

print(f"最適重み α = {best_alpha:.2f}")
print(f"訓練MAE = {best_mae:.4f} eV/atom")

# テストデータでアンサンブル予測
ensemble_pred_test = best_alpha * rf_pred_test + (1 - best_alpha) * cgcnn_pred_test

mae_test = mean_absolute_error(y_test, ensemble_pred_test)
r2_test = r2_score(y_test, ensemble_pred_test)

print(f"\n=== Late Fusion（アンサンブル）結果 ===")
print(f"RF重み: {best_alpha:.2f}, CGCNN重み: {1-best_alpha:.2f}")
print(f"MAE:  {mae_test:.4f} eV/atom")
print(f"R²:   {r2_test:.4f}")

# 個別モデルとの比較
rf_mae = mean_absolute_error(y_test, rf_pred_test)
cgcnn_mae = mean_absolute_error(y_test, cgcnn_pred_test)

print(f"\n=== 個別モデル性能 ===")
print(f"RF単独:       MAE = {rf_mae:.4f} eV/atom")
print(f"CGCNN単独:    MAE = {cgcnn_mae:.4f} eV/atom")
print(f"Late Fusion:  MAE = {mae_test:.4f} eV/atom")
print(f"改善率（RF比）:    {(rf_mae - mae_test) / rf_mae * 100:.2f}%")
print(f"改善率（CGCNN比）: {(cgcnn_mae - mae_test) / cgcnn_mae * 100:.2f}%")

# 出力例：
# 最適重み α = 0.25
# === Late Fusion（アンサンブル）結果 ===
# RF重み: 0.25, CGCNN重み: 0.75
# MAE:  0.0272 eV/atom
# R²:   0.9582
#
# === 個別モデル性能 ===
# RF単独:       MAE = 0.0325 eV/atom
# CGCNN単独:    MAE = 0.0286 eV/atom
# Late Fusion:  MAE = 0.0272 eV/atom
# 改善率（RF比）:    16.31%
# 改善率（CGCNN比）: 4.90%

5.3.2 Late Fusionの分析

最適重みの解釈：

• α = 0.25：CGCNNの予測を75%、RFの予測を25%で統合
• CGCNNの高精度を活かしつつ、RFの安定性を補助的に利用
• データが少ない領域ではαが大きくなる傾向（RFへの依存増加）

Late Fusionの利点：

• 実装が極めて単純（各モデルを独立に訓練可能）
• モデルの多様性により、予測の安定性が向上
• 片方のモデルが失敗しても、もう一方が補完可能

Late Fusionの課題：

• Early Fusionより性能が劣る（MAE 0.0272 vs 0.0265 eV/atom）
• 2つのモデルを訓練・保持する必要があり、リソース消費が大きい
• 推論時に両モデルの予測が必要で、推論速度が遅い

5.4 ALIGNN：最先端ハイブリッドモデル

ALIGNN（Atomistic Line Graph Neural Network）は、原子グラフ（atom graph）と線グラフ（line graph）の両方を用いる最先端のハイブリッドGNNです。線グラフでは、原子間の結合（bond）をノードとして扱い、結合角度情報を明示的にモデル化します。

5.4.1 ALIGNNのアーキテクチャ

原子グラフ（Atom Graph）：

$$G_{\text{atom}} = (V_{\text{atom}}, E_{\text{atom}})$$

ノード：原子、エッジ：原子間結合

線グラフ（Line Graph）：

$$G_{\text{line}} = (V_{\text{line}}, E_{\text{line}})$$

ノード：結合、エッジ：結合角度（同じ原子を共有する2つの結合）

5.4.2 ALIGNNの簡易実装

# ALIGNN簡易実装（教育目的）
import torch
import torch.nn as nn
from torch_geometric.nn import MessagePassing, global_mean_pool
from torch_geometric.data import Data

class ALIGNNConv(MessagePassing):
    """
    ALIGNN畳み込み層（簡略版）
    """
    def __init__(self, node_dim, edge_dim):
        super(ALIGNNConv, self).__init__(aggr='add')
        self.node_dim = node_dim
        self.edge_dim = edge_dim

        # メッセージ計算用MLP
        self.message_mlp = nn.Sequential(
            nn.Linear(2 * node_dim + edge_dim, node_dim),
            nn.Softplus(),
            nn.Linear(node_dim, node_dim)
        )

        # ノード更新用MLP
        self.update_mlp = nn.Sequential(
            nn.Linear(2 * node_dim, node_dim),
            nn.Softplus(),
            nn.Linear(node_dim, node_dim)
        )

    def forward(self, x, edge_index, edge_attr):
        """
        Parameters:
        -----------
        x : torch.Tensor, shape (num_nodes, node_dim)
            ノード特徴量
        edge_index : torch.Tensor, shape (2, num_edges)
            エッジインデックス
        edge_attr : torch.Tensor, shape (num_edges, edge_dim)
            エッジ特徴量

        Returns:
        --------
        out : torch.Tensor, shape (num_nodes, node_dim)
            更新されたノード特徴量
        """
        return self.propagate(edge_index, x=x, edge_attr=edge_attr)

    def message(self, x_i, x_j, edge_attr):
        # メッセージ: [送信元ノード、受信先ノード、エッジ特徴量]
        msg_input = torch.cat([x_i, x_j, edge_attr], dim=-1)
        return self.message_mlp(msg_input)

    def update(self, aggr_out, x):
        # ノード更新: [元のノード特徴量、集約されたメッセージ]
        update_input = torch.cat([x, aggr_out], dim=-1)
        return self.update_mlp(update_input)

class ALIGNNSimple(nn.Module):
    """
    ALIGNN簡易実装（原子グラフのみ、線グラフは省略）
    """
    def __init__(self, atom_fea_len=92, nbr_fea_len=41, hidden_dim=128, n_conv=3):
        super(ALIGNNSimple, self).__init__()

        # 原子埋め込み
        self.atom_embedding = nn.Linear(atom_fea_len, hidden_dim)

        # ALIGNN畳み込み層
        self.conv_layers = nn.ModuleList([
            ALIGNNConv(hidden_dim, nbr_fea_len) for _ in range(n_conv)
        ])
        self.bn_layers = nn.ModuleList([
            nn.BatchNorm1d(hidden_dim) for _ in range(n_conv)
        ])

        # 予測層
        self.fc1 = nn.Linear(hidden_dim, 64)
        self.fc2 = nn.Linear(64, 1)
        self.activation = nn.Softplus()

    def forward(self, data):
        x, edge_index, edge_attr, batch = data.x, data.edge_index, data.edge_attr, data.batch

        # 原子埋め込み
        x = self.atom_embedding(x)

        # ALIGNN畳み込み
        for conv, bn in zip(self.conv_layers, self.bn_layers):
            x_new = conv(x, edge_index, edge_attr)
            x = bn(x_new) + x  # 残差接続
            x = self.activation(x)

        # グローバルプーリング
        x = global_mean_pool(x, batch)

        # 予測
        x = self.fc1(x)
        x = self.activation(x)
        x = self.fc2(x)

        return x.squeeze()

# ALIGNN訓練（Matbench mp_e_form）
print("=== ALIGNN簡易版を訓練中... ===")
alignn_model = ALIGNNSimple().to(device)
optimizer_alignn = torch.optim.Adam(alignn_model.parameters(), lr=0.001)
criterion = nn.L1Loss()

# 訓練ループ
alignn_model.train()
for epoch in range(50):
    total_loss = 0
    for batch in train_loader_cgcnn:
        batch = batch.to(device)
        optimizer_alignn.zero_grad()
        out = alignn_model(batch)
        loss = criterion(out, batch.y)
        loss.backward()
        optimizer_alignn.step()
        total_loss += loss.item()

    if (epoch + 1) % 10 == 0:
        print(f"Epoch {epoch+1}/50, Loss: {total_loss/len(train_loader_cgcnn):.4f}")

# テスト評価
alignn_model.eval()
y_true_alignn, y_pred_alignn = [], []

with torch.no_grad():
    for batch in test_loader_cgcnn:
        batch = batch.to(device)
        out = alignn_model(batch)
        y_true_alignn.extend(batch.y.cpu().numpy())
        y_pred_alignn.extend(out.cpu().numpy())

mae_alignn = mean_absolute_error(y_true_alignn, y_pred_alignn)
r2_alignn = r2_score(y_true_alignn, y_pred_alignn)

print(f"\n=== ALIGNN簡易版結果 ===")
print(f"MAE:  {mae_alignn:.4f} eV/atom")
print(f"R²:   {r2_alignn:.4f}")

# 出力例：
# === ALIGNN簡易版結果 ===
# MAE:  0.0278 eV/atom
# R²:   0.9548

# 注：完全なALIGNNは線グラフも使用し、さらに高性能（MAE ~0.025 eV/atom）

5.4.3 ALIGNNの性能評価

ALIGNNの優位性：

• 結合角度情報を明示的にモデル化し、構造感度が極めて高い
• Matbench mp_e_formでMAE 0.025 eV/atomを達成（CGCNN比12.6%改善）
• 多くのMatbenchタスクで最先端性能を記録

ALIGNNの課題：

• 線グラフ構築により計算コストが増加（CGCNN比約1.5-2倍）
• 実装が複雑で、デバッグが困難
• 小規模データでは過学習リスクが高い

5.5 MEGNet：マルチタスク学習

MEGNet（Materials Graph Network）は、複数の材料物性を同時に予測するマルチタスク学習フレームワークです。異なる物性間の相関を利用し、データ効率とモデル汎化性能を向上させます。

5.5.1 マルチタスク学習の原理

マルチタスク学習では、複数のタスク$T_1, T_2, \ldots, T_K$を同時に学習します：

$$\mathcal{L}_{\text{multi}} = \sum_{k=1}^{K} \lambda_k \mathcal{L}_k$$

ここで、$\lambda_k$はタスク$k$の重み、$\mathcal{L}_k$はタスク$k$の損失関数です。

マルチタスク学習の利点：

• データ効率の向上：少ないデータで複数物性を予測可能
• 汎化性能の向上：タスク間の相関を利用し、過学習を抑制
• 転移学習の基盤：事前学習モデルとして活用可能

5.5.2 MEGNetの実装

# MEGNet風マルチタスクGNNの実装
import torch
import torch.nn as nn
from torch_geometric.nn import GATConv, global_mean_pool

class MEGNetMultiTask(nn.Module):
    """
    MEGNet風マルチタスクGNN
    生成エネルギーとバンドギャップを同時予測
    """
    def __init__(self, atom_fea_len=92, nbr_fea_len=41, hidden_dim=128, n_conv=3, n_tasks=2):
        super(MEGNetMultiTask, self).__init__()

        # 共有GNN層（全タスクで共通）
        self.atom_embedding = nn.Linear(atom_fea_len, hidden_dim)

        self.conv_layers = nn.ModuleList([
            GATConv(hidden_dim, hidden_dim, heads=4, concat=False, edge_dim=nbr_fea_len)
            for _ in range(n_conv)
        ])
        self.bn_layers = nn.ModuleList([
            nn.BatchNorm1d(hidden_dim) for _ in range(n_conv)
        ])

        # タスク固有の予測ヘッド
        self.task_heads = nn.ModuleList([
            nn.Sequential(
                nn.Linear(hidden_dim, 64),
                nn.Softplus(),
                nn.Linear(64, 1)
            ) for _ in range(n_tasks)
        ])

        self.activation = nn.Softplus()

    def forward(self, data, task_idx=None):
        """
        Parameters:
        -----------
        data : torch_geometric.data.Data
            グラフデータ
        task_idx : int or None
            予測するタスクのインデックス（Noneの場合は全タスク予測）

        Returns:
        --------
        out : torch.Tensor or list of torch.Tensor
            タスク予測値
        """
        x, edge_index, edge_attr, batch = data.x, data.edge_index, data.edge_attr, data.batch

        # 共有GNN埋め込み
        x = self.atom_embedding(x)
        for conv, bn in zip(self.conv_layers, self.bn_layers):
            x = conv(x, edge_index, edge_attr)
            x = bn(x)
            x = self.activation(x)

        # グローバルプーリング
        graph_embedding = global_mean_pool(x, batch)

        # タスク固有の予測
        if task_idx is not None:
            # 単一タスク予測
            return self.task_heads[task_idx](graph_embedding).squeeze()
        else:
            # 全タスク予測
            return [head(graph_embedding).squeeze() for head in self.task_heads]

# マルチタスクデータの準備（生成エネルギー + バンドギャップ）
from matbench.bench import MatbenchBenchmark

mb = MatbenchBenchmark(autoload=False)

# タスク1: 生成エネルギー（mp_e_form）
task1 = mb.matbench_mp_e_form
task1.load()

# タスク2: バンドギャップ（mp_gap）
task2 = mb.matbench_mp_gap
task2.load()

# 共通の構造を持つデータを抽出（実装簡略化のため、ここでは同じ構造IDを仮定）
# 実際にはMaterials Project IDで結合する

print("=== マルチタスクデータを準備中... ===")

# Fold 0のみ使用
train_inputs_1, train_outputs_1 = task1.get_train_and_val_data(task1.folds[0])
test_inputs_1, test_outputs_1 = task1.get_test_data(task1.folds[0], include_target=True)

train_inputs_2, train_outputs_2 = task2.get_train_and_val_data(task2.folds[0])
test_inputs_2, test_outputs_2 = task2.get_test_data(task2.folds[0], include_target=True)

# 簡略化のため、最初の10,000サンプルのみ使用
n_samples = 10000
train_inputs_1 = train_inputs_1[:n_samples]
train_outputs_1 = train_outputs_1.values[:n_samples]
train_inputs_2 = train_inputs_2[:n_samples]
train_outputs_2 = train_outputs_2.values[:n_samples]

# グラフデータ構築
def create_multitask_data(structures, targets_task1, targets_task2):
    """
    マルチタスクグラフデータを作成
    """
    data_list = []
    for struct, t1, t2 in zip(structures, targets_task1, targets_task2):
        graph = structure_to_pyg_data(struct, t1)
        graph.y_task1 = torch.tensor([t1], dtype=torch.float)
        graph.y_task2 = torch.tensor([t2], dtype=torch.float)
        data_list.append(graph)
    return data_list

train_data_multi = create_multitask_data(train_inputs_1, train_outputs_1, train_outputs_2)
test_data_multi = create_multitask_data(test_inputs_1[:1000],
                                         test_outputs_1.values[:1000],
                                         test_outputs_2.values[:1000])

train_loader_multi = DataLoader(train_data_multi, batch_size=32, shuffle=True)
test_loader_multi = DataLoader(test_data_multi, batch_size=32, shuffle=False)

# MEGNetマルチタスクモデルの訓練
print("\n=== MEGNetマルチタスクモデルを訓練中... ===")
megnet_model = MEGNetMultiTask(n_tasks=2).to(device)
optimizer_megnet = torch.optim.Adam(megnet_model.parameters(), lr=0.001)

# タスク重み（損失のバランス調整）
lambda_task1 = 1.0  # 生成エネルギー
lambda_task2 = 0.5  # バンドギャップ（スケール調整）

megnet_model.train()
for epoch in range(30):
    total_loss = 0
    for batch in train_loader_multi:
        batch = batch.to(device)
        optimizer_megnet.zero_grad()

        # 2タスクの予測
        pred_task1, pred_task2 = megnet_model(batch)

        # マルチタスク損失
        loss_task1 = nn.L1Loss()(pred_task1, batch.y_task1.squeeze())
        loss_task2 = nn.L1Loss()(pred_task2, batch.y_task2.squeeze())

        loss = lambda_task1 * loss_task1 + lambda_task2 * loss_task2
        loss.backward()
        optimizer_megnet.step()
        total_loss += loss.item()

    if (epoch + 1) % 10 == 0:
        print(f"Epoch {epoch+1}/30, Total Loss: {total_loss/len(train_loader_multi):.4f}")

# テスト評価（各タスク）
megnet_model.eval()
y_true_task1, y_pred_task1 = [], []
y_true_task2, y_pred_task2 = [], []

with torch.no_grad():
    for batch in test_loader_multi:
        batch = batch.to(device)
        pred_task1, pred_task2 = megnet_model(batch)

        y_true_task1.extend(batch.y_task1.squeeze().cpu().numpy())
        y_pred_task1.extend(pred_task1.cpu().numpy())

        y_true_task2.extend(batch.y_task2.squeeze().cpu().numpy())
        y_pred_task2.extend(pred_task2.cpu().numpy())

mae_task1 = mean_absolute_error(y_true_task1, y_pred_task1)
mae_task2 = mean_absolute_error(y_true_task2, y_pred_task2)

print(f"\n=== MEGNetマルチタスク結果 ===")
print(f"Task 1（生成エネルギー）: MAE = {mae_task1:.4f} eV/atom")
print(f"Task 2（バンドギャップ）:  MAE = {mae_task2:.4f} eV")

# 単一タスクモデルとの比較（参考）
print(f"\n単一タスクCGCNN比較:")
print(f"Task 1: マルチタスク {mae_task1:.4f} vs 単一タスク ~0.0286 eV/atom")
print(f"Task 2: マルチタスク {mae_task2:.4f} vs 単一タスク ~0.180 eV")

# 出力例：
# === MEGNetマルチタスク結果 ===
# Task 1（生成エネルギー）: MAE = 0.0292 eV/atom
# Task 2（バンドギャップ）:  MAE = 0.185 eV
#
# 単一タスクCGCNN比較:
# Task 1: マルチタスク 0.0292 vs 単一タスク ~0.0286 eV/atom（わずかに劣化）
# Task 2: マルチタスク 0.185 vs 単一タスク ~0.180 eV（同程度）

5.5.3 マルチタスク学習の効果

マルチタスク学習のメリット：

• データ効率の向上：単一タスクで10,000サンプル必要なところ、5,000サンプル×2タスクで同等性能
• 汎化性能の向上：タスク間の相関を利用し、過学習を抑制
• モデル共有：1つのモデルで複数物性を予測可能

マルチタスク学習の課題：

• 負の転移（Negative Transfer）：タスク間の相関が低い場合、性能が劣化
• タスク重みの調整：適切な$\lambda_k$の設定が困難
• スケールの違い：生成エネルギー（eV/atom）とバンドギャップ（eV）のスケール差に対処が必要

5.6 ハイブリッドモデルの性能比較

本章で実装した全ハイブリッド手法の性能を統合比較します。

# ハイブリッド手法の統合比較
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd

# 性能データ（Matbench mp_e_form）
results = {
    'Model': [
        'Random Forest (Magpie)',
        'CGCNN',
        'Hybrid Early Fusion',
        'Hybrid Late Fusion',
        'ALIGNN (Simple)',
        'ALIGNN (Full)',
        'MEGNet Multi-Task'
    ],
    'MAE (eV/atom)': [0.0325, 0.0286, 0.0265, 0.0272, 0.0278, 0.0250, 0.0292],
    'R²': [0.9321, 0.9524, 0.9614, 0.9582, 0.9548, 0.9680, 0.9510],
    'Training Time (min)': [0.75, 30.5, 32.0, 31.25, 35.0, 45.0, 50.0],
    'Category': ['Composition', 'GNN', 'Hybrid', 'Hybrid', 'Hybrid', 'Hybrid', 'Multi-Task']
}

df = pd.DataFrame(results)

# 可視化
fig, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(14, 6))

# MAE比較
colors = {'Composition': '#4caf50', 'GNN': '#667eea', 'Hybrid': '#764ba2', 'Multi-Task': '#ff9800'}
ax1 = axes[0]
bars = ax1.barh(df['Model'], df['MAE (eV/atom)'],
                color=[colors[cat] for cat in df['Category']])
ax1.set_xlabel('MAE (eV/atom)', fontsize=12)
ax1.set_title('予測精度比較（Lower is Better）', fontsize=14, fontweight='bold')
ax1.invert_yaxis()

# ベースラインとの比較線
ax1.axvline(0.0325, color='red', linestyle='--', linewidth=1, alpha=0.7, label='RF Baseline')
ax1.legend()

# 訓練時間 vs MAE
ax2 = axes[1]
for idx, row in df.iterrows():
    ax2.scatter(row['Training Time (min)'], row['MAE (eV/atom)'],
                s=200, color=colors[row['Category']], alpha=0.7, edgecolors='black', linewidth=1.5)
    ax2.text(row['Training Time (min)'], row['MAE (eV/atom)'],
             row['Model'], fontsize=8, ha='right', va='bottom')

ax2.set_xlabel('訓練時間 (分)', fontsize=12)
ax2.set_ylabel('MAE (eV/atom)', fontsize=12)
ax2.set_title('訓練時間 vs 精度のトレードオフ', fontsize=14, fontweight='bold')
ax2.invert_yaxis()
ax2.grid(alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('hybrid_comparison.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

# 統計サマリー
print("=== ハイブリッド手法統合比較 ===")
print(df.to_string(index=False))

# 最良モデルの識別
best_mae_idx = df['MAE (eV/atom)'].idxmin()
best_efficiency_idx = (df['MAE (eV/atom)'] / df['Training Time (min)']).idxmin()

print(f"\n最高精度モデル: {df.loc[best_mae_idx, 'Model']} (MAE = {df.loc[best_mae_idx, 'MAE (eV/atom)']:.4f})")
print(f"最高効率モデル: {df.loc[best_efficiency_idx, 'Model']} (MAE/Time = {df.loc[best_efficiency_idx, 'MAE (eV/atom)'] / df.loc[best_efficiency_idx, 'Training Time (min)']:.6f})")

# 出力例：
# === ハイブリッド手法統合比較 ===
#                       Model  MAE (eV/atom)     R²  Training Time (min)    Category
#   Random Forest (Magpie)         0.0325  0.9321                 0.75 Composition
#                    CGCNN         0.0286  0.9524                30.50         GNN
#      Hybrid Early Fusion         0.0265  0.9614                32.00      Hybrid
#       Hybrid Late Fusion         0.0272  0.9582                31.25      Hybrid
#           ALIGNN (Simple)         0.0278  0.9548                35.00      Hybrid
#             ALIGNN (Full)         0.0250  0.9680                45.00      Hybrid
#        MEGNet Multi-Task         0.0292  0.9510                50.00  Multi-Task
#
# 最高精度モデル: ALIGNN (Full) (MAE = 0.0250)
# 最高効率モデル: Random Forest (Magpie) (MAE/Time = 0.043333)

5.6.1 性能分析のまとめ

5.7 本章のまとめ

本章では、組成ベースとGNN構造ベース特徴量を統合するハイブリッドアプローチを体系的に学びました。

主要な知見

• Early Fusion：特徴量連結により、CGCNN単独比7.3%精度向上（MAE 0.0265 eV/atom）
• Late Fusion：アンサンブル予測により、安定性向上とリスク分散を実現
• ALIGNN：線グラフによる結合角度情報の統合で、最先端精度（MAE 0.0250 eV/atom）
• MEGNet：マルチタスク学習によるデータ効率と汎化性能の向上

演習問題

angle_feature = torch.cos(theta)  # cosθを特徴量に使用
# 例: H-O-H角度104.5° → cos(104.5°) ≈ -0.25

# 生成エネルギーの典型的なMAE: 0.03 eV/atom
loss_task1 = 0.03

# バンドギャップの典型的なMAE: 0.18 eV
loss_task2 = 0.18

# 総損失（λ₁ = λ₂ = 1.0）
total_loss = 1.0 * 0.03 + 1.0 * 0.18 = 0.21
# → バンドギャップの損失が6倍大きい → 生成エネルギーの学習が不十分

# タスク重みの設定
lambda_1 = 1.0  # 生成エネルギー（基準）
lambda_2 = 0.03 / 0.18 ≈ 0.17  # バンドギャップ（スケール調整）

# または、標準偏差の逆数を使用
std_task1 = 1.5  # 生成エネルギーの標準偏差
std_task2 = 2.0  # バンドギャップの標準偏差

lambda_1 = 1 / std_task1 ≈ 0.67
lambda_2 = 1 / std_task2 = 0.50

# 正規化して合計を1にする
lambda_1 = 0.67 / (0.67 + 0.50) ≈ 0.57
lambda_2 = 0.50 / (0.67 + 0.50) ≈ 0.43

# Attention機構付きEarly Fusion
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class AttentionEarlyFusion(nn.Module):
    def __init__(self, composition_dim=145, gnn_dim=128):
        super(AttentionEarlyFusion, self).__init__()

        # 特徴量変換層（同じ次元に統一）
        self.comp_transform = nn.Linear(composition_dim, gnn_dim)
        # GNN部分（省略、CGCNNと同じ）

        # Attention機構
        self.attention_comp = nn.Linear(gnn_dim, 1)
        self.attention_gnn = nn.Linear(gnn_dim, 1)

        # 予測層
        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(gnn_dim, 64),
            nn.Softplus(),
            nn.Linear(64, 1)
        )

    def forward(self, data, composition_features):
        # 組成特徴量を変換（145 → 128次元）
        comp_transformed = self.comp_transform(composition_features)

        # GNN埋め込み計算（省略、CGCNNと同じ処理）
        # gnn_embedding = ... (shape: batch_size, 128)

        # Attention重みの計算
        alpha_comp = self.attention_comp(comp_transformed)  # (batch_size, 1)
        alpha_gnn = self.attention_gnn(gnn_embedding)       # (batch_size, 1)

        # Softmax正規化
        attention_weights = F.softmax(torch.cat([alpha_comp, alpha_gnn], dim=1), dim=1)
        w_comp = attention_weights[:, 0:1]  # 組成特徴量の重み
        w_gnn = attention_weights[:, 1:2]   # GNN埋め込みの重み

        # 重み付き統合
        hybrid_features = w_comp * comp_transformed + w_gnn * gnn_embedding

        # 予測
        out = self.fc(hybrid_features)
        return out.squeeze(), w_comp.squeeze(), w_gnn.squeeze()

# 使用例
model = AttentionEarlyFusion().to(device)
# ... 訓練 ...

# 推論時にAttention重みを確認
model.eval()
with torch.no_grad():
    pred, w_comp, w_gnn = model(test_data, test_comp_feats)
    print(f"組成特徴量重み: {w_comp.mean():.3f}")
    print(f"GNN埋め込み重み: {w_gnn.mean():.3f}")

# 出力例：
# 組成特徴量重み: 0.285
# GNN埋め込み重み: 0.715
# → データに応じて動的に重み調整

# 負の転移の検出
# 単一タスクモデルとマルチタスクモデルの性能を比較

# 単一タスクモデルの訓練
single_task1_model = train_single_task(task1_data)
single_task2_model = train_single_task(task2_data)

# マルチタスクモデルの訓練
multi_task_model = train_multi_task(task1_data, task2_data)

# 性能評価
mae_single_task1 = evaluate(single_task1_model, task1_test_data)
mae_single_task2 = evaluate(single_task2_model, task2_test_data)

mae_multi_task1 = evaluate_multitask(multi_task_model, task1_test_data, task_idx=0)
mae_multi_task2 = evaluate_multitask(multi_task_model, task2_test_data, task_idx=1)

# 負の転移の判定
if mae_multi_task1 > mae_single_task1:
    print("Task 1で負の転移発生")
if mae_multi_task2 > mae_single_task2:
    print("Task 2で負の転移発生")

# 出力例：
# Task 1で負の転移発生（マルチ 0.0295 > 単一 0.0286）
# → タスク間の相関が低い、またはタスク重みが不適切

# ハイブリッドモデルの解釈可能性分析
import numpy as np
from sklearn.inspection import permutation_importance

def hybrid_feature_importance_analysis(model, test_data, test_comp_feats, test_targets):
    """
    組成特徴量とGNN埋め込みの寄与度を分析

    Returns:
    --------
    comp_importance : float
        組成特徴量の重要度
    gnn_importance : float
        GNN埋め込みの重要度
    """
    model.eval()

    # ベースライン予測（通常の予測）
    with torch.no_grad():
        baseline_pred = model(test_data, test_comp_feats).cpu().numpy()
    baseline_mae = mean_absolute_error(test_targets, baseline_pred)

    # 組成特徴量をゼロにした場合の予測
    zero_comp_feats = torch.zeros_like(test_comp_feats)
    with torch.no_grad():
        pred_no_comp = model(test_data, zero_comp_feats).cpu().numpy()
    mae_no_comp = mean_absolute_error(test_targets, pred_no_comp)

    # GNN埋め込みをゼロにした場合の予測（モデル内部を変更）
    # 簡略版：GNN部分をマスクする代わりに、別途GNN埋め込みなしモデルを訓練
    # ここではPermutation Importanceを使用

    # 組成特徴量の重要度（MAE増加量）
    comp_importance = mae_no_comp - baseline_mae

    # GNN埋め込みの重要度（類推：ランダムシャッフル）
    n_permutations = 10
    gnn_mae_increases = []

    for _ in range(n_permutations):
        # テストデータをシャッフル（GNN埋め込みをランダム化）
        shuffled_indices = np.random.permutation(len(test_data))
        shuffled_data = [test_data[i] for i in shuffled_indices]

        with torch.no_grad():
            pred_shuffled = model(Batch.from_data_list(shuffled_data).to(device),
                                   test_comp_feats).cpu().numpy()
        mae_shuffled = mean_absolute_error(test_targets, pred_shuffled)
        gnn_mae_increases.append(mae_shuffled - baseline_mae)

    gnn_importance = np.mean(gnn_mae_increases)

    return comp_importance, gnn_importance

# 実行
comp_imp, gnn_imp = hybrid_feature_importance_analysis(
    hybrid_model, test_data_list, test_comp_feats, test_targets
)

# 相対的重要度を計算
total_imp = comp_imp + gnn_imp
comp_ratio = comp_imp / total_imp * 100
gnn_ratio = gnn_imp / total_imp * 100

print(f"=== ハイブリッドモデルの特徴量重要度 ===")
print(f"組成特徴量の寄与: {comp_ratio:.1f}%")
print(f"GNN埋め込みの寄与: {gnn_ratio:.1f}%")

# 可視化
import matplotlib.pyplot as plt

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 6))
ax.bar(['組成特徴量', 'GNN埋め込み'], [comp_ratio, gnn_ratio],
       color=['#667eea', '#764ba2'])
ax.set_ylabel('相対的重要度 (%)', fontsize=12)
ax.set_title('ハイブリッドモデルの特徴量寄与度', fontsize=14, fontweight='bold')
ax.set_ylim(0, 100)

for i, v in enumerate([comp_ratio, gnn_ratio]):
    ax.text(i, v + 2, f'{v:.1f}%', ha='center', va='bottom', fontsize=12, fontweight='bold')

plt.tight_layout()
plt.savefig('hybrid_feature_importance.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

# 出力例：
# === ハイブリッドモデルの特徴量重要度 ===
# 組成特徴量の寄与: 32.5%
# GNN埋め込みの寄与: 67.5%
# → GNN埋め込みがより重要だが、組成情報も有意に寄与

参考文献

1. Choudhary, K., DeCost, B. (2021). Atomistic Line Graph Neural Network for improved materials property predictions. npj Computational Materials, 7(1), 185, pp. 1-8.
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3. Ruder, S. (2017). An Overview of Multi-Task Learning in Deep Neural Networks. arXiv preprint arXiv:1706.05098, pp. 1-13.
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